Kayan aikin auna nisan Laser kayan aiki ne masu inganci waɗanda ake amfani da su sosai a fannoni kamar tuƙi mai sarrafa kansa, jiragen sama marasa matuƙa, sarrafa kansa na masana'antu, da kuma na'urorin robot. Ka'idar aiki na waɗannan kayan aikin galibi ta ƙunshi fitar da hasken laser da auna nisan da ke tsakanin abu da firikwensin ta hanyar karɓar hasken da aka nuna. Daga cikin sigogi daban-daban na kayan aikin auna nisan laser, bambancin haske muhimmin abu ne wanda ke shafar daidaiton ma'auni kai tsaye, kewayon ma'auni, da zaɓin yanayin aikace-aikacen.
1. Asalin Ma'anar Bambancin Haske
Bambancin haske yana nufin kusurwar da hasken laser ke ƙaruwa a girman giciye yayin da yake tafiya nesa da mai fitar da hasken laser. A cikin sauƙi, ƙaramin bambancin haske, haka nan hasken laser ɗin ke ƙara ƙarfi yayin yaɗuwa; akasin haka, girman bambancin haske, faɗin yaduwar haske. A aikace, bambancin haske yawanci ana bayyana shi a kusurwoyi (digiri ko milliradians).
Bambancin hasken laser yana ƙayyade yadda yake yaɗuwa a kan wani nisa da aka ƙayyade, wanda hakan ke shafar girman tabo a kan abin da aka nufa. Idan bambancin ya yi girma sosai, hasken zai rufe babban yanki a nisa mai nisa, wanda zai iya rage daidaiton aunawa. A gefe guda kuma, idan bambancin ya yi ƙanƙanta, hasken na iya zama mai mayar da hankali sosai a nisa mai nisa, wanda hakan ke sa ya yi wuya a yi tunani yadda ya kamata ko ma hana karɓar siginar da aka nuna. Saboda haka, zaɓar bambancin hasken da ya dace yana da mahimmanci don daidaito da kewayon aikace-aikacen na'urar auna nisan laser.
2. Tasirin Bambancin Haske akan Aikin Ma'aunin Nisa na Laser
Bambancin haske yana shafar daidaiton ma'aunin na'urar nesa ta laser kai tsaye. Bambancin haske mai girma yana haifar da girman tabo mafi girma, wanda zai iya haifar da hasken da aka nuna a warwatse da kuma aunawa marasa daidai. A tsawon nisa, girman tabo mafi girma zai iya raunana hasken da aka nuna, yana shafar ingancin siginar da na'urar firikwensin ta karɓa, don haka yana ƙara kurakuran aunawa. Sabanin haka, ƙaramin bambancin haske yana sa hasken laser ya mai da hankali kan nisan nesa, wanda ke haifar da ƙaramin girman tabo don haka daidaiton aunawa mafi girma. Ga aikace-aikacen da ke buƙatar babban daidaito, kamar na'urar daukar hoto ta laser da kuma wurin da aka tsara, ƙaramin bambancin haske gabaɗaya shine zaɓin da aka fi so.
Bambancin haske yana da alaƙa da kewayon aunawa. Ga na'urorin nisan laser tare da babban bambancin haske, hasken laser zai bazu cikin sauri a kan dogon nisa, yana raunana siginar da aka nuna kuma a ƙarshe yana iyakance tasirin aunawa. Bugu da ƙari, girman tabo mafi girma na iya sa hasken da aka nuna ya fito daga wurare da yawa, wanda hakan ke sa ya yi wa na'urar gano haske wahala ta karɓi siginar daidai daga abin da aka nufa, wanda hakan ke shafar sakamakon aunawa.
A gefe guda kuma, ƙaramin bambancin haske yana taimaka wa hasken laser ya kasance mai ƙarfi, yana tabbatar da cewa hasken da aka nuna ya kasance mai ƙarfi kuma don haka ya faɗaɗa kewayon aunawa mai tasiri. Saboda haka, ƙaramin bambancin haske na na'urar auna nisan laser, gwargwadon yadda kewayon aunawa mai tasiri ke ƙaruwa.
Zaɓin bambancin haske yana da alaƙa da yanayin aikace-aikacen na'urar auna nisa ta laser. Ga yanayin da ke buƙatar ma'aunin nesa mai tsayi da kuma babban daidaito (kamar gano cikas a cikin tuƙi mai sarrafa kansa, LiDAR), yawanci ana zaɓar na'urar da ke da ƙaramin bambancin haske don tabbatar da daidaiton ma'auni a nesa mai nisa.
Don aunawa na ɗan gajeren lokaci, duba hoto, ko wasu tsarin sarrafa kansa na masana'antu, ana iya fifita wani tsari mai babban bambancin haske don ƙara girman yankin ɗaukar hoto da inganta ingancin aunawa.
Bambancin hasken rana kuma yana faruwa ne sakamakon yanayin muhalli. A cikin yanayi masu rikitarwa waɗanda ke da halaye masu ƙarfi na haske (kamar layukan samar da masana'antu ko na'urar duba gine-gine), yaduwar hasken laser na iya shafar haske da karɓar haske. A irin waɗannan yanayi, babban bambancin hasken rana zai iya taimakawa ta hanyar rufe babban yanki, ƙara ƙarfin siginar da aka karɓa, da rage tsangwama ga muhalli. A gefe guda kuma, a cikin yanayi masu haske, marasa cikas, ƙaramin bambancin hasken rana zai iya taimakawa wajen mai da hankali kan ma'aunin da aka yi niyya, don haka rage kurakurai.
3. Zaɓa da Tsarin Bambancin Haske
Bambancin hasken da ke tsakanin na'urar auna nisan laser yawanci ana ƙaddara shi ne ta hanyar ƙirar na'urar fitar da hasken laser. Yanayi daban-daban na aikace-aikace da buƙatu suna haifar da bambance-bambance a cikin ƙirar bambancin hasken. Ga wasu yanayi da yawa na aikace-aikace da zaɓuɓɓukan bambancin hasken da ke da alaƙa da su:
- Babban Daidaito da Ma'aunin Tsawon Lokaci:
Ga aikace-aikacen da ke buƙatar nisan aunawa mai zurfi da kuma nisan aunawa mai tsawo (kamar ma'auni daidai, LiDAR, da tuƙin kai tsaye), galibi ana zaɓar ƙaramin bambancin haske. Wannan yana tabbatar da cewa hasken laser yana riƙe da ƙaramin girman tabo a tsawon nisa, yana haɓaka daidaiton aunawa da kewayon. Misali, a cikin tuƙin kai tsaye, bambancin haske na tsarin LiDAR yawanci ana kiyaye shi ƙasa da digiri 1 don gano cikas masu nisa daidai.
- Babban Rufi tare da Ƙananan Bukatun Daidaito:
A cikin yanayi inda ake buƙatar babban yanki na ɗaukar hoto, amma daidaito ba shi da mahimmanci (kamar wurin robot da na'urar duba muhalli), yawanci ana zaɓar babban bambancin haske. Wannan yana ba da damar hasken laser ya rufe wani yanki mai faɗi, yana haɓaka ƙarfin ji na'urar, kuma yana sa ya dace da yin scanning cikin sauri ko gano babban yanki.
- Auna Nisa Gajeren Lokaci a Cikin Gida:
Ga ma'aunin cikin gida ko na ɗan gajeren zango, babban bambancin haske zai iya taimakawa wajen ƙara girman hasken laser, rage kurakuran aunawa saboda kusurwoyin haske marasa kyau. A irin waɗannan yanayi, babban bambancin haske zai iya tabbatar da daidaiton sakamakon aunawa ta hanyar ƙara girman tabo.
4. Kammalawa
Bambancin haske yana ɗaya daga cikin muhimman abubuwan da ke shafar aikin na'urorin auna nisan laser. Yana tasiri kai tsaye ga daidaiton aunawa, kewayon aunawa, da zaɓin yanayin aikace-aikacen. Tsarin da ya dace na bambancin haske na iya haɓaka aikin na'urar auna nisan laser gabaɗaya, yana tabbatar da kwanciyar hankali da ingancinsa a cikin aikace-aikace daban-daban. Yayin da fasahar auna nisan laser ke ci gaba da bunƙasa, inganta bambancin haske zai zama muhimmin abu wajen faɗaɗa kewayon aikace-aikace da ƙarfin aunawa na waɗannan na'urori.
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