LiDAR Na'urar Nesa: Ka'ida, Aikace-aikace, Albarkatu da Manhaja Kyauta

Na'urori masu auna firikwensin LiDAR na iskazai iya kama takamaiman maki daga bugun laser, wanda aka sani da ma'aunin dawowar dice, ko kuma ya yi rikodin cikakken siginar yayin da yake dawowa, wanda ake kira cikakken waveform, a tazara mai tsayi kamar 1 ns (wanda ke rufe kusan 15 cm). Ana amfani da LiDAR mai cikakken waveform galibi a cikin aikin gandun daji, yayin da LiDAR mai cikakken waveform yana da fa'idodi masu yawa a fannoni daban-daban. Wannan labarin ya tattauna batun dawo da dicemate LiDAR da amfaninsa. A cikin wannan babi, za mu rufe manyan batutuwa da dama game da LiDAR, gami da abubuwan da ke cikinsa na asali, yadda yake aiki, daidaitonsa, tsarinsa, da albarkatun da ake da su.

Abubuwan da suka fi muhimmanci na LiDAR

Tsarin LiDAR na ƙasa yawanci yana amfani da lasers masu tsawon tsayi tsakanin 500-600 nm, yayin da tsarin LiDAR na iska ke amfani da lasers masu tsawon tsayi, waɗanda suka kama daga 1000-1600 nm. Tsarin LiDAR na iska na yau da kullun ya haɗa da na'urar daukar hoto ta laser, na'urar auna nisa (na'urar da ke tsakanin nesa), da tsarin sarrafawa, sa ido, da rikodi. Hakanan ya haɗa da Tsarin Matsayi na Duniya Mai Bambanci (DGPS) da kuma Sashen Ma'aunin Inertial (IMU), wanda galibi ana haɗa shi cikin tsarin guda ɗaya da aka sani da tsarin matsayi da daidaitawa. Wannan tsarin yana ba da takamaiman wuri (longitude, latitude, da tsayi) da bayanai na daidaitawa (birgima, jimla, da kai).

 Tsarin da laser ke duba yankin na iya bambanta, gami da hanyoyin zigzag, layi ɗaya, ko elliptical. Haɗin bayanan DGPS da IMU, tare da bayanan daidaitawa da sigogin hawa, yana ba tsarin damar sarrafa wuraren laser da aka tattara daidai. Sannan ana sanya waɗannan maki a cikin tsarin daidaitawa (x, y, z) a cikin tsarin daidaitawa na yanki ta amfani da bayanan Tsarin Duniya na 1984 (WGS84).

Yadda LiDAR ke aikiJin Daɗi Daga NesaAyyuka? Yi bayani a hanya mai sauƙi

Tsarin LiDAR yana fitar da bugun laser mai sauri zuwa ga wani abu ko saman da aka nufa.

Hawan laser yana nuna abin da aka nufa sannan ya koma ga firikwensin LiDAR.

Na'urar firikwensin tana auna daidai lokacin da kowace bugun jini ke ɗauka kafin ta yi tafiya zuwa inda aka nufa da kuma dawowa.

Ta amfani da saurin haske da lokacin tafiya, ana ƙididdige nisan da za a kai wurin da aka nufa.

Idan aka haɗa da bayanai game da matsayi da yanayin da aka ɗauka daga na'urori masu auna GPS da IMU, ana tantance daidaitattun daidaiton 3D na hasken laser.

Wannan yana haifar da gajimare mai girman 3D wanda ke wakiltar saman ko abu da aka duba.

Ka'idar Jiki ta LiDAR

Tsarin LiDAR yana amfani da nau'ikan laser guda biyu: pulsed wave da continuous wave. Tsarin LiDAR mai pulsed yana aiki ta hanyar aika ɗan gajeren bugun haske sannan a auna lokacin da wannan bugun zai ɗauka don tafiya zuwa ga abin da ake nufi da kuma komawa ga mai karɓa. Wannan ma'aunin lokacin tafiya da dawowa yana taimakawa wajen tantance nisan da abin da ake nufi. An nuna misali a cikin zane inda aka nuna girman siginar haske da aka watsa (AT) da siginar haske da aka karɓa (AR). Daidaito na asali da aka yi amfani da shi a cikin wannan tsarin ya ƙunshi saurin haske (c) da nisan da abin da ake nufi (R), yana ba tsarin damar ƙididdige nisan bisa ga tsawon lokacin da hasken zai ɗauka kafin ya dawo.