Fasahar sarrafa laser tana taka muhimmiyar rawa wajen sanya robot masu wayo, tana ba su ƙarin 'yancin kai da daidaito. Robot masu wayo galibi ana sanye su da na'urori masu auna laser, kamar na'urori masu auna LIDAR da Time of Flight (TOF), waɗanda za su iya samun bayanai game da nisan lokaci na ainihi game da muhallin da ke kewaye da kuma gano cikas a hanyoyi daban-daban. Waɗannan ayyuka suna da mahimmanci don kewayawa, fahimtar muhalli, sanya wuri, da amincin robot.
1. Taswirar Taswira da Fahimtar Muhalli
Na'urori masu auna firikwensin laser suna duba yanayin da ke kewaye don samar da taswirorin 3D masu inganci. Waɗannan taswirorin ba wai kawai sun haɗa da bayanai game da abubuwa masu tsauri ba, har ma suna iya kama canje-canje masu ƙarfi, kamar cikas masu motsi ko canje-canje a cikin muhalli. Wannan bayanan yana bawa robot damar fahimtar tsarin muhallinsu, yana ba da damar yin amfani da hanyoyin kewayawa da tsara hanya mai inganci. Ta hanyar amfani da waɗannan taswirorin, robot za su iya zaɓar hanyoyi cikin hikima, guje wa cikas, da kuma tabbatar da isa lafiya a wuraren da aka nufa. Taswira da fahimtar muhalli suna da mahimmanci ga robot masu cin gashin kansu, musamman a cikin yanayi masu rikitarwa na cikin gida da waje kamar sarrafa kansa na masana'antu, gudanar da rumbun ajiya, da ayyukan bincike da ceto.
2. Daidaitaccen Matsayi da Kewaya
Dangane da matsayi na ainihin lokaci, na'urori masu auna zafin jiki na laser suna ba wa robot damar tantance wurin da suke. Ta hanyar ci gaba da kwatanta bayanai na ainihin lokaci tare da taswirorin da aka riga aka ƙirƙira, robot za su iya gano kansu a sararin samaniya. Wannan ikon sanyawa na ainihin lokaci yana da mahimmanci musamman ga robot masu motsi masu zaman kansu, yana ba su damar yin ayyukan kewayawa a cikin yanayi mai rikitarwa. Misali, a cikin motocin da ke tuƙi da kansu, LIDAR tare da sauran na'urori masu auna zafin jiki yana ba da damar sanyawa da kewayawa mai inganci, yana tabbatar da tuƙi lafiya a cikin zirga-zirgar birane. A cikin rumbunan ajiya, robot masu jagora na atomatik suna amfani da na'urorin auna zafin jiki na laser don cimma sarrafa kaya ta atomatik, wanda ke inganta inganci sosai.
3. Gano Matsaloli da Gujewa
Babban ƙarfin aiki da saurin amsawa na na'urori masu auna laser suna ba wa robot damar gano cikas a ainihin lokaci. Ta hanyar nazarin bayanai game da kwararar laser, robot za su iya tantance wuri, girma, da siffar cikas daidai, wanda hakan zai ba su damar mayar da martani cikin sauri. Wannan ikon gujewa cikas yana da mahimmanci yayin motsi na robot, musamman a cikin tafiye-tafiye masu sauri ko yanayi mai rikitarwa. Ta hanyar dabarun gano cikas da gujewa masu tasiri, robot ba wai kawai za su iya guje wa karo ba har ma za su zaɓi hanya mafi kyau, suna inganta aminci da ingancin aiwatar da ayyuka.
4. Fahimtar Muhalli da Hulɗar Hankali
Na'urori masu auna firikwensin laser suna kuma ba wa robot damar cimma ci gaba a fahimtar muhalli da kuma iyawar hulɗa. Ta hanyar ci gaba da duba da sabunta bayanai game da muhallin da ke kewaye, robot za su iya gane da kuma bambance tsakanin abubuwa daban-daban, mutane, ko wasu robot. Wannan ikon fahimta yana ba robot damar yin mu'amala da muhallinsu cikin hikima, kamar gano da kuma guje wa masu tafiya a ƙasa ta atomatik, yin aiki tare da wasu injuna a cikin mawuyacin yanayi na masana'antu, ko samar da ayyuka masu zaman kansu a cikin muhallin gida. Robot masu wayo za su iya amfani da wannan bayanan don yin ayyuka masu rikitarwa kamar gane abu, inganta hanya, da haɗin gwiwar robot da yawa, ta haka za su inganta ingancin aikinsu da ingancin sabis.
Yayin da fasahar sarrafa laser ke ci gaba da ci gaba, aikin na'urori masu auna firikwensin yana inganta. Na'urori masu auna firikwensin laser na gaba za su nuna ƙuduri mafi girma, lokutan amsawa cikin sauri, da ƙarancin amfani da wutar lantarki, yayin da farashi zai ragu a hankali. Wannan zai ƙara faɗaɗa kewayon aikace-aikacen laser a cikin robot masu wayo, wanda ya shafi ƙarin fannoni kamar noma, kiwon lafiya, dabaru, da tsaro. A nan gaba, robot masu wayo za su yi ayyuka a cikin mawuyacin yanayi, cimma 'yancin kai na gaske da hankali, yana kawo ƙarin dacewa da inganci ga rayuwar ɗan adam da samarwa.
Lumispot
Adireshi: Gine-gine na 4 #, Lamba 99 Furong 3rd Road, Xishan Dist. Wuxi, 214000, China
Lambar waya: + 86-0510 87381808.
Wayar hannu: + 86-15072320922
Email: sales@lumispot.cn
Lokacin Saƙo: Satumba-03-2024