Menene kewayawa cikin aiki?
Ana amfani da Asali na Kewayawa
A matsayin ka'idodin kewayawa na kewayawa sune akin ga sauran hanyoyin kewayawa. Ya dogara ne akan samun bayanai mabuɗin, gami da matsayin farko, jagora da kuma tabbatar da waɗannan bayanan (kwatancen haɗarin ayyukan lissafi) don haɗa takamaiman abubuwan kewayawa, kamar daidaitawa da matsayi.
Aikin firikwensin na'urori a cikin kewayawa ba a kunne
Don samun daidaituwa na yanzu (hali) da kuma bayanin yanayin motsi, yanayin kewayawa na ciki yana ɗaukar saiti mai mahimmanci, da farko sun ƙunshi masu son alhakin da ketropopes da gyshiyoyi. Wadannan bayanan sirri suna auna nauyi da hanzari a cikin tsarin da ba makawa. Daga nan aka haɗa bayanan kuma an sarrafa shi akan lokaci don samun gudu da kuma yanayin yanayin yanayin. Bayan haka, an canza wannan bayanin zuwa tsarin daidaita kewayawa tsarin, cikin haɗin kai tare da bayanan farko, suna taro a cikin tabbatar da yanayin yanzu na mai ɗauka.
Aikin aiki na aikin kewayawa na kunne
Tsarin kewayawa na cikiertial yana aiki a matsayin abin da ke ciki, tsarin rufewa na ciki. Ba sa dogaro da sabuntawar bayanai na ainihi don gyara kurakurai daidai lokacin motsin mai ɗaukar kaya. Saboda haka, tsarin kewayawa guda ɗaya yana dacewa da ɗakunan kewayawa. Don ayyukan dawwama, dole ne a haɗa shi da sauran hanyoyin kewayawa, kamar tsarin kewayawa da aka kewayen tauraron dan adam, zuwa lokaci-lokaci ya tattara kurakuran ciki.
Rashin daidaituwa na kewayawa
A cikin fasahar kewayawa ta zamani, gami da kewayawa a sararin samaniya, kewayawa na tauraron dan adam, da kuma kewayawa na rediyo, kewayawa m kunne ya tashi tsaye. Ba ta haifar da alamun alamun zuwa yanayin waje ba ya dogara da abubuwa masu santsi ko sigina na waje. Sakamakon haka, tsarin kewayawa na kunne yana ba da mafi girman matakin rashin kulawa, yana sa su zama da kyau don aikace-aikacen da ke buƙatar mahimmancin sirri.
Ma'anar hukuma ta kewayon kewayawa
Tsarin kewayawa na ciki (Ins) tsarin ƙididdigar kewayawa ne wanda ke aiki da gyshiyoyi da masu auna su. Tsarin, dangane da fitowar gyroscopes, ya kafa tsarin fitowar da kewayen don lissafta tsarin.
Aikace-aikace na kewayawa ba a ciki
Fasahar Inertial ta sami aikace-aikace da yawa a yankin yanki, ciki har da Aerospace, Areolime, Geodesy, Geolatographics, Robotics, da kuma tsarin jirgin ƙasa. Tare da zuwan na'urori masu auna firikwensin inertial, fasahar makawa ta kara amfani da masana'antar kera motoci da na'urorin lantarki, a tsakanin sauran fannoni. Wannan fadada yiwuwar aikace-aikacen da ba a saukar da kewayawa ba na kewayawa cikin aiki da kuma sanya karfin aikace-aikace na aikace-aikace.
Ainihin sashin na kai tsaye:Gyropope Furen Gyrope
Gabatarwa zuwa Gyara Gyara Gycropes
Tsarin kewayawa na ciki sosai dogaro da daidaito da kuma ingantaccen kayan aikinsu. Aaya daga cikin irin wannan kayan da ya inganta karancin waɗannan tsarin shine ɗakin fiber na motsa jiki (hazo). FOG tana da matukar muhimmanci wanda ke taka rawar gani wajen auna nauyi a cikin rarar mai ɗaukar nauyi tare da daidaito mai mahimmanci.
Furen Eptic Vrepcope Option
Haikali suna aiki da ka'idodin tasirin Sagnac, wanda ya shafi rarrabe katako zuwa hanyoyi biyu daban, yana ba da damar yin tafiya a cikin madaukakawar fiber na fiber. Lokacin da mai ɗauka, saka shi da hazo, yana juyawa, bambanci a lokacin tafiya tsakanin katako biyu daidai yake da saurin juyawa na juyawa mai ɗaukar nauyi. Wannan jinkiri, wanda aka sani da shi a matsayin saitin zamani sauyawa, ana auna daidai, yana ba da hazo don samar da ingantattun bayanai game da juyawa mai ɗaukar kaya.
Ka'idar wani hpitic hpitic homroscope ya hadu da samar da katako mai haske daga mai daukar hoto. Wannan hasken katako ya wuce ta wani ma'aurata, ya shiga daga wannan ƙarshen da kuma fice daga wani. Yana tafiya ta hanyar madauki. Haske biyu na haske, yana fitowa daga hanyoyi daban-daban, shigar da madauki kuma kammala daidaitaccen manyan abubuwa bayan ta zagaya. Haske mai dawowa haske ya shiga wani mai fitar da abubuwa masu haske (led), wanda ake amfani dashi don gano ƙarfinta. Yayin da ƙa'idar uwar garken ta fiber na fiber na iya zama kamar madaidaiciya, mafi mahimmancin kalubale ya ta'allaka ne a kawar da abubuwan da suka shafi kawar da katako mai haske. Wannan shi ne ɗayan batutuwa mafi muni da ke fuskantar ci gaba da haɓaka Fiberic Sptices.
1: SuperLuminentent Pancer 2: SPhemerecector Diode
Hannun Maza 4.Fiber zobe 5.Ptical zobe na fiber
Abvantbuwan amfãni na Fibe Dogcices
Haikuna suna ba da fa'idodi da yawa waɗanda zasu sa masu mahimmanci a cikin tsarin kewayawa na ciki. Suna sane da daidaito na kwarai, aminci, da kuma ƙarfin hali. Ba kamar Gyros na kayan aikin injiniya ba, hazo ba su da sassan motsi, rage haɗarin lalacewa da tsagewa. Bugu da ƙari, suna da tsayayya da rawar jiki da rawar rawar jiki, suna sa su zama da kyau don yanayin yanayin Aerospace da aikace-aikacen tsaro.
Haɗin Fiber Dogcanyes a cikin kewayawa ba a kunne
Tsarin kewayawa na ciki yana ƙara haɗawa da fogs saboda babban daidaito da dogaro. Wadannan gyshiyoyi suna samar da matakan dogaro da kwastomomi masu mahimmanci don ingantaccen ƙa'idar daidaituwa da matsayi. Ta hanyar haɗa hazo cikin tsarin kewayawa na ciki, masu aiki zasu iya amfana daga ingancin kewayawa, musamman a cikin yanayi inda matsanancin daidaito yake buƙata.
Aikace-aikace na Fibe Dogrocopes a cikin kewayawa ba a kunne
Hukumar hazo ta fadada aikace-aikacen na tsarin kewayon inererial a sama da yankin daban-daban. A cikin Aerospace da jirgin sama, tsarin sanannun tsarin suna ba da mafita daidai don jirgin sama, frones, da sararin samaniya. Suna kuma amfani da su sosai a cikin Murfin Murtime, Sabbin Ra'ayoyin Geolates, da kuma Ra'ayoyin Gealmics, da masu ba da damar waɗannan tsarin don yin aiki tare da inganta aiki da aminci.
Bambancin bambance-bambancen tsari daban-daban na Fiberc
Gyirƙiri Gypropes na Fiber Eptices ya zo a cikin tsarin tsari daban-daban, tare da m mutum ya shiga cikin injin din shineRed-loop. A zuciyar wannan sauro shinem-riƙe madauki fiber, rikice-rikice-rikice-rike ribers da kuma ingantaccen tsarin tsari. Ginin wannan madauki ya ƙunshi hanyar iska mai iska guda ɗaya, wanda aka haɗa ta hanyar ƙeel na musamman don ƙirƙirar murfin fiber na fiber na fiber na fiber.
Mabuɗin abubuwa naPolarization-riƙe fiber loptic gyro coil
▶ Musamman Tsarin Tsarin:Loadarin motsa jiki na motsa jiki yana nuna bambancin tsarin tsari wanda ke ba da nau'ikan zaruruwa iri-iri da sauƙi.
Hoto Hoto na Winding Hoto:Tsarin iska mai iska mai iska yana rage tasirin girgizawa, tabbatar da tabbataccen ma'auni.
▶ Na Ci gaba da Sanya kayan gel:Aikin ci gaba na gel kayan gel, haɗe tare da dabarun cirewa, yana haɓaka juriya ga rawar jiki, yin waɗannan madaukai na gyada da suka dace don aikace-aikacen da ake buƙata.
High High High Cancerence Tsoro:Loops loops suna nuna babban yanayin zazzabi, yana tabbatar da daidaito ko da bambancin yanayin zafi.
Sauƙaƙe tsarin Haske:Ana amfani da kayan motsa jiki a cikin injiniya tare da madaidaiciyar tsarin aiki, mai nauyin nauyi, yana bada garantin aiki.
▶ m iskama tsari:Tsarin iska ya kasance mai tsayayye, dacewa da bukatun takamaiman madaidaitan madaidaicin madaidaicin madaidaitan gyrascoopes.
Takardar shaida
Attes, PD (2008). Gabatarwa zuwa kewayawa na ciki.Jaridar Kewaya, 61(1), 13-28.
El-Sheimy, N., Hou, H., & Niu, X. (2019). Intierial Senerors Kwararrun Kewaya don Aikace-aikace na kewayawa: Yanayin fasaha.Na tauraron dan adam, 1(1), 1-15.
Woodman, OJ (2007). Gabatarwa zuwa kewayawa Interertial.Jami'ar Cambridge, dakin gwaje-gwaje na kwamfuta, UCAM-CL-Tr-696.
Charila, R., & Laumond, JP (1985). Matsayi da kuma daidaitaccen yanayin duniya don robots na wayar hannu.A jerin taron na 1985 taron kasa da kasa kan robotics da aiki da kai(Kundi 2, PP. 138-145). Ieee.